Un brazo auxiliar es el eslabón que ayuda al brazo Pitman a un balance adecuado en el sistema de dirección permitiendo así los cambios de posición de las ruedas. Este se ubica en el otro extremo de las barras y genera un movimiento circular que conecta la rueda a las barras. Su forma es muy parecida al brazo Pitman pero consiste en una pieza de fundición de hierro con dos rotulas en sus puntas, en algunos casos puede estar opuestas las rotulas.
